Paletni robotski regali automatizirani su sustav skladištenja visoke gustoće koji integrira šatl robote, regale, podizače, pokretne trake i softver za kontrolu skladišta.
Robot shuttle putuje duž tračnica unutar sustava regala za transport paleta između skladišnih lokacija i točaka prijenosa. Četverosmjerni shuttle roboti mogu se kretati i uzdužno i bočno, omogućujući jednom robotu da opslužuje više skladišnih staza na istoj razini. Vertikalno pomicanje se vrši preko podizača paleta.
Smanjenjem unutarnjih radnih prolaza i korištenjem skladišta na više razina, dubokih staza, sustav može povećati kapacitet paleta unutar ograničenog otiska skladišta. Široko se primjenjuje u proizvodnji, hrani i piću, automobilskim dijelovima, kemijskoj industriji, hladnom lancu i drugim okruženjima za skladištenje paleta.
1. Razvoj i proizvodnja osnovne opreme
Prvo što treba razmotriti jest ima li proizvođač neovisnu kontrolu nad osnovnom opremom.
Sustav prijevoza paleta uključuje više od samog robota prijevoza. Robot mora točno koordinirati s tračnicama regala, dizačima paleta, transporterima i softverom za upravljanje.
Proizvođač sa vlastitim istraživačkim, inženjerskim i proizvodnim mogućnostima može učinkovitije odgovoriti kada projekt zahtijeva promjene dimenzija paleta, rasporeda regala, radnih temperatura ili kapaciteta sustava.
Integratori sustava trebaju procijeniti može li proizvođač pružiti:
- Roboti za četverosmjerni i dvosmjerni prijevoz paleta
- Dizači paleta i transporteri
- Kompatibilna sučelja regala
- WMS/WCS
- Rezervni dijelovi i podrška životnog ciklusa
2. Performanse proizvoda moraju odgovarati primjeni
Specifikacije opreme treba procijeniti u odnosu na stvarni projekt, a ne kao izolirane brojke.
Standardni DELIECNpaletni četverosmjerni shuttle robotpodržava opterećenje paleta do 1500 kg, brzine do 120 m/min i točnost pozicioniranja od približno ±2 mm, ovisno o konfiguraciji projekta.
Međutim, odabir odgovarajuće opreme također zahtijeva analizu:
- Dimenzije palete
- Maksimalno opterećenje
- Dnevni dolazni i odlazni volumen
- Zahtjevi za vrhunski zadatak
- Radno vrijeme i okoliš
Pouzdan proizvođač trebao bi pomoći integratoru pretvoriti podatke o kupcima u tehnički praktičnu konfiguraciju opreme umjesto da preporučuje isti model za svako skladište.
3. Prilagodba za različite uvjete skladišta
Projekti prijevoza paleta rijetko su potpuno standardizirani.
Postojeće zgrade mogu imati ograničenu visinu, nepravilan razmak stupova, zahtjeve za zaštitu od požara ili uzak pristup opremi. Proizvodna skladišta također će se možda morati povezati s proizvodnim linijama.
Partner za opremu stoga bi trebao biti u mogućnosti prilagoditi shuttle sustav stvarnim projektnim uvjetima.
Svrha prilagodbe nije dodavanje nepotrebne složenosti. Treba osigurati da se osnovna oprema može integrirati u cjelokupno rješenje koje je razvio lokalni integrator sustava.
4. Otvorena i fleksibilna integracija softvera
Softverska suradnja jedno je od najvažnijih pitanja u projektu međunarodne integracije.
Neki integratori sustava radije koriste vlastiti WMS ili WCS, dok drugi zahtijevaju od proizvođača opreme da osigura dio ili cijelu softversku platformu. Model suradnje stoga treba ostati fleksibilan. DELIECN razvija WMS i WCS softver i može pružiti različite razine softverske suradnje u skladu s opsegom projekta. To može uključivati potpunu isporuku softvera, kontrolu razine opreme, integraciju API-ja, podršku za komunikacijski protokol ili zajedničko puštanje u rad sa softverskim timom integratora.
Jasne granice odgovornosti, dokumenti sučelja, alarmni kodovi, podatkovna polja i postupci testiranja trebaju biti potvrđeni prije implementacije.
5. Inženjerska podrška tijekom razvoja projekta
Integratori trebaju više od ponude i kataloga opreme. Potrebna im je pravovremena inženjerska podrška tijekom razvoja projekta.
Tijekom rane faze, proizvođač opreme će možda trebati pomoći s izračunima kapaciteta, količinama opreme, konfiguracijom dizala, simulacijom protoka i tehničkom procjenom rizika.
Nakon potvrde projekta, podrška se obično proteže na:
- Detaljan dizajn opreme
- Potvrda sučelja
- Koordinacija regala
- Tvorničko testiranje
- Upute za instalaciju
- Integracija softvera
- Puštanje u pogon na licu mjesta ili daljinsko
- Obuka operatera i održavanja
Odgovarajući tehnički tim može pomoći integratoru da skrati ciklus prijedloga i smanji promjene dizajna tijekom isporuke projekta.
6. Prilagodljivost posebnim okruženjima
Radno okruženje izravno utječe na konfiguraciju shuttle robota.
Za aplikacije u hladnjačama, DELIECN može osigurati robote za prijevoz paleta dizajnirane za kontinuirani rad na temperaturama do približno –25°C.
Rješenja specifična za projekt također se mogu razviti za prašnjave objekte ili prikladno procijenjena okruženja s rizikom od eksplozije. Ove primjene zahtijevaju odgovarajući odabir komponenti, električne zaštite, materijala, komunikacijskih metoda i sigurnosnog dizajna.
Integratori sustava trebali bi osigurati točne podatke o okolišu tijekom faze planiranja, umjesto da tretiraju posebne uvjete kao kasniju modifikaciju.
7. Kontrola kvalitete i tvorničko testiranje
Robot za prijevoz paleta dio je potpunog automatiziranog sustava. Prije otpreme, proizvođač treba dovršiti strukturiranu inspekciju i testiranje koje pokriva mehanički sklop, električne funkcije, pozicioniranje, komunikaciju, rukovanje teretom, alarme i logiku sučelja.
Za složene projekte, testiranje tvorničke integracije može se koristiti za provjeru komunikacije između šatl robota, dizača, transportera i upravljačkog softvera prije nego što oprema stigne na mjesto.
8. Isporuka, rezervni dijelovi i tehnička podrška
Međunarodni projekti zahtijevaju jasno planiranje vremena proizvodnje, otpreme, instalacije, puštanja u pogon i rezervnih dijelova.
Proizvođač opreme trebao bi osigurati raspored isporuke projekta i identificirati tehničke podatke koje obje strane zahtijevaju u svakoj fazi.
Planiranje rezervnih dijelova također je važno. Integratori bi trebali potvrditi preporučeni popis rezervnih dijelova, vrijeme isporuke komponenti, postupke zamjene i kanale tehničke podrške prije primopredaje projekta.
DELIECN podržava inozemne partnere kroz daljinsku tehničku pomoć, smjernice za puštanje u pogon, tehničku obuku, nabavu rezervnih dijelova i naknadno proširenje sustava. Opseg usluga može se definirati prema partnerovim lokalnim inženjerskim i postprodajnim mogućnostima.
Zašto raditi s DELIECN-om?
DELIECN osigurava prijevoz paleta i softversku podršku za inozemne partnere za automatizaciju skladišta.
Njegov portfelj proizvoda uključuječetverosmjerni roboti za palete,tote shuttle roboti, Mini-FlyBox, dizalice za slaganje paleta i miniloada, dizalice, transporteri, WMS, WCS.
Približno 90% temeljnog softvera i hardvera DELIECN-a razvijeno je ili proizvedeno u tvrtki. To omogućuje njegovom inženjerskom timu da podrži prilagođena sučelja, konfiguracije specifične za projekt i koordinirano testiranje na različitim tipovima opreme.
Za inozemne partnere, vrijednost nije ograničena na kupnju jednog shuttle robota. Leži u dobivanju pristupa kompletnoj platformi temeljne opreme koja može podržati različite ASRS projekte kako se razvijaju prilike na lokalnom tržištu.
Zaključak
Odabir proizvođača palet shuttle robota ne smije se temeljiti samo na cijeni opreme.
Integratori sustava trebali bi procijeniti osnovne sposobnosti proizvoda, prilagodbu projekta, otvorenost softvera, inženjersku suradnju, prilagodljivost okolišu, kontrolu kvalitete, podršku isporuke i dostupnost rezervnih dijelova.
Pouzdan partner za opremu trebao bi ojačati sposobnost integratora da dobije i isporuči projekte.
Tražite partnera za robota za transport paleta i ASRS opremu? Kontaktirajte DELIECN.
