Kako se skladišta kreću prema većoj gustoći skladištenja i bržem ispunjavanju narudžbi,Tote četverosmjerni robotipostaju važan dio automatiziranih sustava za pohranu i pronalaženje. Ovi se roboti uglavnom koriste za skladištenje, prijenos i preuzimanje torbi, kartona i drugih standardiziranih teretnih jedinica u sustavima regala visoke gustoće.
Za razliku od Tote Two-Way Shuttle robota, koji može putovati samo u dva smjera duž fiksnog prolaza, Tote Four-Way Shuttle Robot se može kretati naprijed, natrag, lijevo i desno na istoj razini. Uz pomoć shuttle dizača, također može mijenjati razine i dovršavati trodimenzionalne operacije pohrane i preuzimanja unutar AS/RS.
Za skladišne sustave visoke propusnosti, DELIECN također nudi četverosmjerne dvosmjerne torbe robote koji mogu upravljati s dvije torbe u jednom radnom ciklusu i poboljšati učinkovitost sustava u scenarijima visoke frekvencije komisioniranja.
U tako gustom okruženju skladišta koje se brzo kreće, zaštita od sudara je ključna. Pouzdan sustav protiv sudara pomaže u sprječavanju sudara između robota, regala, torbi, transportera i druge opreme. Također podržava stabilan rad, točno pozicioniranje i dugoročnu sigurnost sustava.
Za DELIECN Tote Four-Way Shuttle robote, sustav protiv sudara izgrađen je na tri temeljna sloja: fotoelektrična detekcija, pozicioniranje kodera i inteligentno planiranje sustava.
Prvi sloj je fotoelektrična detekcija. Fotoelektrični senzori instalirani su na ključnim položajima robota za otkrivanje signala lokacije, položaja torbe, statusa putovanja i neuobičajenih prepreka unutar radnog puta. Kada robot dosegne naznačenu poziciju, fotoelektrični sustav pomaže potvrditi je li robot ispravno poravnat s lokacijom skladištenja, sučeljem pokretne trake ili platformom podizača.
Ako senzor detektira abnormalno stanje, kao što je neočekivani predmet, neporavnata torba ili blokirani put, robot se može zaustaviti na vrijeme i poslati povratnu informaciju kontrolnom sustavu. To pomaže u izbjegavanju mehaničkih udara i štiti i robota i opremu skladišta.
Drugi sloj je pozicioniranje kodera. Koder bilježi udaljenost, brzinu i položaj robota u stvarnom vremenu. Tijekom rada, upravljački sustav kontinuirano uspoređuje podatke enkodera s ciljanim položajem. To omogućava robotu da kontrolira svoje ubrzanje, usporavanje, točku zaustavljanja i točnost pristajanja.
U usporedbi s jednostavnom kontrolom putovanja, pozicioniranje temeljeno na enkoderu pruža stabilnije i ponovljivije kretanje. Pomaže robotu da se točno zaustavi na mjestima skladištenja, prijenosnim stanicama i sučeljima podizača. Ovo je posebno važno u sustavima za pohranu torbi velike gustoće, gdje čak i mala pogreška u pozicioniranju može utjecati na točnost rukovanja torbicom.
Treći sloj je kontrola protiv sudara na razini softvera. U projektu stvarnog skladišta, više Tote Four-Way Shuttle robota može raditi na istoj razini ili u istom području sustava. DELIECN-ov WCS dodjeljuje zadatke, planira rute, upravlja prometom i kontrolira radna područja robota u stvarnom vremenu.
Svaki robot ima svoju rutu zadatka i radnu zonu. Sustav nadzire pozicije robota i sprječava da dva robota istovremeno uđu na suprotne putanje. Kada postoji mogući sukob rute, WCS može podesiti prioritet zadatka, kontrolirati točke čekanja ili otpustiti naredbe za kretanje u nizu. Ova softverska blokada ključni je dio sigurnosti više robota.
Sustav protiv sudara ne koristi se samo između robota. Također radi s transporterima, podizačima, skladišnim mjestima i priključnim stanicama. Prije nego robot uđe u područje prijenosa, sustav provjerava je li status opreme spreman. Na primjer, robot će se pomaknuti u sučelje podizača ili transportera samo kada je položaj za pristajanje slobodan i povezana oprema završila svoju radnju.
To sprječava sukobe između shuttle robota i okolne opreme, čineći da cijeli AS/RS radi glatko.
U svakodnevnom radu, sustav također uključuje funkcije nenormalnog zaustavljanja i alarma kvara. Ako robot otkrije odstupanje od položaja, abnormalnost senzora, blokirano kretanje, prekid komunikacije ili sukob statusa opreme, može se sigurno zaustaviti i prijaviti informaciju o kvaru sustavu. Osoblje za održavanje može brzo locirati problem i riješiti ga prije nego što utječe na cjelokupni rad skladišta.
Za kupce, vrijednost sustava protiv sudara nije samo sigurnost. Također poboljšava pouzdanost sustava, smanjuje oštećenje opreme, štiti pohranjenu robu i podržava neprekidan rad skladišta 24/7.
Tote Four-Way Shuttle Robot radi unutar sustava regala visoke gustoće, gdje je prostor kompaktan, a radna frekvencija visoka. Stoga se zaštita od sudara mora uzeti u obzir i hardverski i softverski. Fotoelektrični senzori pružaju detekciju u stvarnom vremenu, koderi osiguravaju točno pozicioniranje, a WCS raspoređivanje kontrolira promet više robota na razini sustava.
S ovom kombinacijom, DELIECN Tote Four-Way Shuttle roboti mogu postići siguran, točan i učinkovit rad u AS/RS projektima velike gustoće.
Ako vaše skladište treba poboljšati gustoću skladištenja, učinkovitost komisioniranja i stabilnost automatizacije, DELIECN može pružiti prilagođena rješenja Tote Four-Way Shuttle Robot, uključujući shuttle robote, sustave regala, podizače, transportere, WMS/WCS softver i punu podršku za integraciju projekta.
